نشان دهنده تنوع عظیم انیمیشنهای شهوانی ژاپنی است. رمانهای تصویری، شبیهسازهای دوستیابی و اغواگری، و بازیهای سکسی مبارزهای/ماجراجویی، همگی به راحتی در سنت بازیهای اروگ گنجانده میشوند. در خارج از ژاپن، این بازیهای شهوانی «پورن» معمولاً فقط به عنوان بازیهای هنتای طبقهبندی میشوند، اما در حقیقت اروگ در ژانرها و فندومهای زیادی قرار میگیرد. در ژاپن، بازیهای اروگ به اندازه کافی گسترده هستند که شامل عاشقانه، سکس صریح، ترسناک یا در واقع هر موضوعی که ممکن است اوتاکوهای شهوتانگیز را جذب کند، میشوند. شبیهسازهای عشق، کاوشهای جنسی از هر نوع، حتی موضوعات فانتزی یا علمی تخیلی نیز ممکن است اغلب در بازیهای اروگ یافت شوند.